1454年（享德三年）12月，有着镰仓公方官位的足利成氏，杀了关东领管上杉宪忠。对此京都幕府指令近邻的看护征伐足利成氏。足利成氏就从镰仓逃往古河（今茨城县古河市），自称古河公方。自立权利，树立关东独立王国。这在日本历史上称之为“享德之乱”。

  1554年，北条氏康霸占了下总的古河城，古河公方足利晴氏父子被软禁，从此，关东公方成为北条家的傀儡。

  1546年，战国枭雄北条早云之后，有“相模雄狮”之称的北条氏康，以假降书蒙骗了围住河越城的大军，于四月二十日夜，带领缺乏万人突击，趁着夜色奇袭了围住在河越城周围的8万上杉家联军。北条氏康的戎行瞬间如下山猛虎，将士气失落的上杉家联军一击即溃。这场夜袭战可谓日本战国史的经典战争，自此之后，北条氏的宿敌上杉家再也没才能与之对立，北条氏康趁机吞并了整个武藏，一举夺得关东的支配权。

  关于这场战争的主角北条氏康，早在他16岁时，就被他父亲北条氏纲作为继承人而锋芒毕露。这一年他在小泽原第一次上阵杀敌就打败了上杉家的上杉朝兴，而十年后，北条氏康正式成为了小田原的主人，这是他父亲和爷爷倾一生之力为他打下的一片用武之地。他预备在此敞开战国征伐大展拳脚，可是这位刚上位的家主当即招来了小田原周围的群敌环伺。

  从北条氏纲年代开端，北条家就一向进行着抢夺河东，也便是富士川东边区域。其时除了北条家，抢夺河东的还有骏河的今川家，甲斐的武田家，还有古河公方和上杉家。1545年，骏河的今川义元为了克复在河东区域损失的地盘，首先向北条家建议进犯，一举攻下了东骏河。

  就在这样一个时间段，北条家的宿敌上杉朝定（上杉朝兴的儿子），联合上杉浑水摸鱼，也向北条家建议进犯。这还不算完，奸刁的古河公方足利晴氏也来凑热闹，也加入了征伐北条家的部队中，刚上位不久的北条氏康瞬间成了众矢之的，将河越城团团围住。

  这个时分，镇守河越城的北条家的名将北条纲成，外号“地黄八幡”，因为他的战旗上是黄色的，上面写着八幡，而八幡便是当年镰仓幕府供奉的武神。而北条纲成靠着这面战旗，组建了北条家最具战斗力的部队。

  据记载，其时攻击河越城的部队共达8万人，将城围得风雨不透。面临这样的一种情况，北条纲成坚持坚壁清野，坚守城池，等候援军。可是因为围城的兵力实在是太多了，而北条氏康带来援助的部队只要千余人，所以只能挑选按兵不动。成果就这样，名将北条纲成带领城内守军，硬生生坚守了半年之久。

  总算，河越城久攻不下时，联军内部呈现了变故，先是甲斐的武田家，武田信玄驱赶了父亲武田信虎，转变了对北条家的情绪，转而把爱好放在了北面的信浓区域。接着，今川家想急于克复河东，想攻击骏河以西的三河，而不是把兵力用在围困河越城，所以想和北条氏康宽和。就这样，真实围住河越城的主力，只剩下了上杉家，可是半年来攻城不破，部队士气失落。

  就在此刻，北条氏康抓住了时机，带领不到万人趁着夜色奇袭围城的上杉军，遭受突击后，士气失落的上杉军没有一点反响才能，几乎在没有反抗的情况下，瞬间被击溃。在混战中，上杉朝定阵亡，上杉一败涂地。北条氏康乘胜追击，而这时，坚守城池的北条纲成也从城内冲出，冲着乘火打劫的古河公方戎行大喊：“北条成功啦！北条成功啦！”成果完全搞不清情况的古河军也不战而逃，河越之战，北条家以数千兵力，击溃8万联军，大获全胜。

  河越之战是日本战国史上经典的奇袭战，与织田信长的桶狭间合战及毛利元就的严岛合战并称“战国三大奇袭战”。这场战争之后，上杉家再无实力与北条家抗衡，败逃的上杉一向跑到了越后，投靠长尾景虎保护。而北条氏康一战成名，趁机吞并了整个武藏，完全掌控了关东的支配权。